ЛегоНовички
ROB-43136Главная задача робота -спасателя помогать спасателям в аварийных ситуациях, при решении опасных и сложных задач. Задачи робота заключаются в том, чтобы помочь потушить пожар на фабрике, перевезти опасные химические вещества и предоставить спасательным службам информацию о положении людей на фабрике. При этом роботу предстоит преодолеть неизвестную местность на пути к фабрике
Робот имеет простую конструкцию. Робот оснащен двумя датчиками цвета. Один расположен внизу для определения цвета поля, другой расположен спереди, для определения цвета объекта. Датчики цвета подключены к порту № 1 и № 2. Также наш робот оснащен ультразвуковым датчиком для обнаружения объекта.
Слева и справа у нашего робота находятся моторы, левый мотор подключен к порту В, правый мотор подключен к порту С. Данные моторы, приводят робота в движение.
Также справа у робота имеется один малый мотор, который приводит в движение механизм для сбрасывания воды на поле. Для того чтобы робот работал, мы используем блок EV3 в который загружаются все программы.
Также были использованы детали LEGO для сборки робота, а именно балки, оси, крепежные детали, колеса.