Сейчас многие люди заинтересованы в экологически чистых продуктах питания. Но поскольку экология находится в не лучшем состоянии, растения нужно выращивать за городом (фермах, сёлах, деревнях, совхозах) или за границей. Далее на транспорте перевозят в города. Транспорт стоит довольно дорого. И не экологичен - выделяет огромное количество углекислого газа в атмосферу. Фрукты и овощи при перевозке теряют огромное количество витаминов и полезных веществ. 

Поэтому появляется необходимость выращивать фрукты и овощи в городах. Для этого используют теплицы и мини-фермы. Но большинство существующих мини-ферм не полностью автономные, а из функционала имеют лишь контроль температуры и влажности воздуха. Мы предлагаем оснастить мини-ферму дополнительными функциями: рыхление земли, посадка семян, сбор урожая, полив земли. Для сбора урожая мы используем машинное зрение запрограммированное на языке C#. Основная конструкция сделана из фанеры. Для управления садовником используется контроллер Ev3 которым мы управляем на прямую с ноутбука. Захват передвигается по осям X, Y, опускается по оси Z. Таким образом мы имеем возможность передвигаться в любую точку фермы над грядками. Что дает возможность выполнять практически любые действия с растениями.