Общие положения

Способность EV3 - роботов выполнять любое задание, которое необходимо для выполнения определенной работы, зависит от программы, написанной программистом и загруженной в микрокомпьютер. Программирование состоит из написания программы на компьютере и затем ее переноса в микрокомпьютер EV3 («мозг» робота), который запускает и выполняет программу. С помощью загруженной программы робот включает моторы в нужное время и на определенное время. Для загрузки, написанной на компьютере программы, он соединяется с помощью USB-кабеля. Программа написана на графическом языке программирования EV3, в котором программы создаются с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания нужных графических блоков кода из палитры команд на рабочее поле и построения из них цепочки команд в нужном порядке. В программе так же указывается, к какому порту подсоединяется нужное устройство.

О самом роботе
Робот сконструирован из конструктора EV3. Используются два датчика освещенности и два датчика ультразвука. Робот передвигается по черной линии с помощью датчиков освещенности при помощи двух сервомоторов. Реализовано две системы запуска мяча (ударный и выталкивающий механизмы) которые работают от двух других больших сервомоторов. Для соединения конструкций используются пины, оси, балки, втулки, соединительные провода, резинки и т.д. Для управления датчиками и сервомоторами используется блок вычислений EV3. Робот умещается в куб 20x20x20 см.