ВаЛи

ROB-43303

Конструкция робота создана посредством образовательного набора LEGO Education Mindstorms EV3. Робот состоит из колесной базы, манипулятора, программного модуля и датчиков.

Колесная база построена из двух больших сервоприводов и колес. Устойчивости конструкции придает третья точка опоры, сделанная из подшипника с металлическим шаром. 

Манипулятор изготовлен из среднего мотора и захвата, работающего на червячной передачи.

В передней части модуля имеются два датчика цвета, помогающие роботу ездить по черной линии. Между датчиками размещен еще один для определения цвета объекта.

Датчик гироскоп служит для движения робота по прямой линии и более точного осуществления им поворотов.

Файлы

Добавлен 02.07.2024