Робот под названием “Дикий сыр” предназначен для выполнения игровых заданий в основной категории. Робот снабжен четырьмя моторами, два из которых выполняют задачи движения по игровому пространству детской комнаты. Два других мотора выполняют функции захвата и нажатия на распылитель. В программе робота предусмотрено движение под управлением оператора. А также автономная работа робота. Двухколёсное дифференциальное шасси состоит из двух ведущих колёс, которые установлены на противоположных сторонах корпуса, и одного или нескольких всенаправленных (пассивных) колёс или опор. Каждое ведущее колесо приводится в движение собственным мотором и управляется независимо друг от друга. Пассивные колёса-опоры устанавливаются на такое шасси для достижения равновесия всей платформы.

Поскольку мы решили, что наш робот не стационарный, а мобильный, то ему сперва понадобится какое-то подвижное шасси.

В этом приводе равновесие платформы достигается не пассивными колесами, как в двухколёсном варианте, а дополнительными ведущими. На каждой стороне робота может быть четыре, пять, шесть и более колёс, которые управляются общим мотором через передачи и вращаются с одинаковой скоростью. Обычно в этом шасси используются два двигателя (по одному на сторону), но бывают плафтормы, где каждое колесо управляется собственным мотором.