Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544  для категорий “Кегельринг для начинающих” .

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса из набора “EV3 Expansion Set" (Wheel 43.2 x 26 Technic Racing Small with 6 Pinholes + Tire 56 x 28 ZR Street)., и 1 Датчик цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), который работает в режиме отраженного света. 

Для успешного и надежного решения мы едем прямо до черной линии, незначительный отъезд моторами назад по энкодерам и новый поиск в цикле.  Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленных балкой. В основе алгоритма 4 подпрограммы. Каждая из которых представляет самостоятельную программу.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1