Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два мотора Lego. Ведущие колеса расположены в задней части робота. Большие моторы Lego Mindstorms NXT развернуты наоборот, поэтому все движения пришлось инвертировать. Для программы управления движением нашего робота применен ПД-регулятор. Отслеживание положения робота над линией производится парой датчиков цвета Lego Mindstorms EV3. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлены два поддерживающих мультинаправленных колесика, которое может свободно прокручиваться в любом направлении. Для реализации правила правой руки, применяются два датчика расстояния: один - Lego Mindstorms EV3, другой Lego Mindstorms NXT.