Беспилотный автомобиль

ROB-43401

Моя машина «Беспилотный автомобиль» собрана из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Она собрана из кубиков Lego и электронных компонентов набора EV3. В конструкции присутствуют такие компоненты набора EV3, как: ультразвуковой датчик, датчик цвета  и   2 средних мотора. Она состоит из каркаса на четырех колесах, в котором установлены два маленьких мотора. Первый мотор отвечает за вращение задних колес через дифференциал  второй мотор приводит в действие реечный механизм поворота передних колес.

  1. Для обнаружения препятствий по ходу движения используется ультразвуковой датчик, который установлен на капоте. Машина едет прямо, а когда впереди ультразвуковой датчик  обнаруживает препятствие, то машина начинает его объезжать.
  2. Там же рядом расположен датчик света, который предназначен для различения сигналов светофора. В нашем случае, когда светофор горит красным светом, то машина останавливается и ждет зеленого сигнала. 
  3. В салоне расположен блок питания и управления, к нему подключены все перечисленные устройства и загружена соответствующая программа.