Сухой дождь
ROB-43457Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Датчиками цвета “EV3 LEGO 45506” и 2 колес из набора “LEGO Technic 42007 Кроссовый мотоцикл” (Wheel 75mm D. x 17mm Motorcycle + Tire 100.6mm D. Motorcycle).
Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же «Слалом по линии». Робот ездит на пропорциональном регуляторе.
Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу PD-регулятора. Движение осуществляется с PD-регулятора для 2 датчиков.
Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.