Кантианец-Junior

ROB-43544

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Датчиками цветаEV3 LEGO 45506” и 2 пар колес из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set” (Wheel 61.6mm D. x 13.6mm Motorcycle + Tire 81.6 x 15 Motorcycle).

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорциональном регуляторе. 

Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу PD-регулятора. Движение осуществляется с PD-регулятора для 2 датчиков.

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.