Кантоградцы

ROB-43548

Робот собран на основе  Lego Mindstorms NXT. У робота есть 2 больших мотора, два датчика освещенности NXT, 1 датчик ультразвука. 
Для движения по линии используется Пропорционально-дифференциальный регулятор.
Программа написана в среде программирования RobotC.