Dark photon
ROB-43613Робот создан для участия в соревнованиях : “Следование по линии”
Автор робота - Ерш Матвей. Проектирование печатной платы, 3Д-моделирование, пайка и отливка силикона выполнена автором на занятиях в клубе pinMode, город Минск.
Робот выполнен по классической схеме с дифференциальным приводом, изменяемой геометрией и центром тяжести.
Робот управляется Arduino nano и программируется в среде Arduino IDE
Драйвер моторов - DRV8833
Моторы N20 с редуктором 20:1
Сенсоры - Pololu QRT-8A (аналоговые)
Элементы управления - 2 кнопки, 4 светодиода и приемник ИК излучения TSOP 4838.
Для движения по линии используется пропорциональный алгоритм с обработкой прямых углов.
Запуск робота осуществляется с кнопки или ИК-пульта. Остановка - с помощью ИК-пульта.