Робот создан в клубе pinMode для выступления в категории “Линия профи. Computer vision"

В качестве контроллера использована Arduino UNO, 

Камера - неизвестного китайского производителя, которая оборудована ЖК экраном. Передача данных от камеру к контроллеру происходит по интерфейсу I2C.

Программа определяет координаты черных пятен на белом фоне и вычисляет скорости левого и правого моторов таким образом, чтобы черные пятна находились по центру изображения в камере.

В качестве драйвера моторов использован мотор-шилд pinMode (микросхема MX1508).

Источник питания - литий полимерный аккумулятор. 

Питание камеры осуществляется через стабилизатор напряжения 5Вольт.

При создании робота активно использовалась 3Д печать (корпус, колеса, держатель камеры)