РоботРТК

ROB-43636

Робот предназначен для отработки алгоритмов пропорционального управления и для участия, в перспективе, в соревнованиях по мини-РТК, а также других робототехнических соревнованиях.

          Робот РТК может двигаться автономно с использованием датчиков линии, а также под управлением специального пульта пропорционального дистанционного управления.

Робот собран на базе шасси Rover5 с использованием микроконтроллерной платы Arduino Uno, драйверов двигателей A4988 и L293. В качестве приёмника для дистанционного управления используется мини-приемник Frsky, 8 каналов с выходом PPM.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024