Данный робот (Ezdok) предназначен для следования по черной линии. 
для сборки робота был спроектирован корпус, в который устанавливается вся электронная составляющая. Корпус изготовлен из PLA пластика.
управление происходит с помощью отладочной платы Arduino nano
в качестве двигателей выступают моторы с редукторами на 500 Об/мин
колёса так же изготовлены из PLA пластика, покрышки отлиты из силикона.
управление двигателями происходит с помощью драйвера двигателей drv8833
питание робота осуществляется с помощью двух литий ионных аккумуляторов, подключенных через плату балансировки и защиты от КЗ
слежение за линией происходит под средством восьми канального датчика линии
в алгоритме работы робота реализован ПД регулятор, за счёт чего робот держится центра линии.

 Конструкция робота максимальна упрощена для уменьшения веса и вследствие силы инерции робота.   Размеры робота: ширина - 14,5 см, длина - 17 см, высота - 4 см.