Мой робот для движения использует два больших мотора с широкими колёсам, для слежения за маршрутом используется два датчика цвета. Для захвата сорняков установлена поворотная штанга приводимая в движение средним мотором, изменение плоскости вращения осуществляется двумя шестеренками с шарообразными зубьями. Трава подкашивается флажком, для отличия травы от сорняка используется ультразвуковой датчик. Модуль EV3 закреплен на подвижных штифтах для обеспечения наиболее быстрой замены батарейного блока. Благодаря близко расположенным моторам робот достаточно поворотлив и компактен.