Ви4ка

ROB-43874

Наш робот «VV» создан для участия в соревнованиях, в номинации «Большое путешествие старшая категория». Конструкция собрана на базе образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3. Робот состоит из следующих составных частей:

  • Контроллер
  • Три больших мотора (два из них служат для обеспечения движения робота, на третьем закреплён ультразвуковой датчик, для того чтобы удобнее было проходить лабиринт)
  • Один средний мотор (на него установлен схват, который будет использован при захвате и передвижении кегли по полю)
  • Два датчика цвета (служат для ориентирования робота по разметке полей, а именно по черной и белым линиям)
  • Ультразвуковой датчик (используется для обнаружения препятствий и прохождения лабиринта)
  • Гироскопический датчик (используется для точного поворота робота направо и налево)

В нашем роботе мы используем зубчатые передачи, одну для осуществления работы четырех колес, а другая входит состав схвата. Для ориентации робота мы используем P регулятор.

Робот имеет габариты 25 на 25 см. и может выполнять задание соревнований.

Файлы

Добавлен 02.07.2024