Ви4ка
ROB-43874Наш робот «VV» создан для участия в соревнованиях, в номинации «Большое путешествие старшая категория». Конструкция собрана на базе образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3. Робот состоит из следующих составных частей:
- Контроллер
- Три больших мотора (два из них служат для обеспечения движения робота, на третьем закреплён ультразвуковой датчик, для того чтобы удобнее было проходить лабиринт)
- Один средний мотор (на него установлен схват, который будет использован при захвате и передвижении кегли по полю)
- Два датчика цвета (служат для ориентирования робота по разметке полей, а именно по черной и белым линиям)
- Ультразвуковой датчик (используется для обнаружения препятствий и прохождения лабиринта)
- Гироскопический датчик (используется для точного поворота робота направо и налево)
В нашем роботе мы используем зубчатые передачи, одну для осуществления работы четырех колес, а другая входит состав схвата. Для ориентации робота мы используем P регулятор.
Робот имеет габариты 25 на 25 см. и может выполнять задание соревнований.
Файлы
Подробное описание (13.79 КБ)
Добавлен 02.07.2024