Данная конструкция сделана на базе lego mindstorms ev3.Она включает в себя четыре средних мотора(два для движения и два для захвата машин и аккумуляторов),три датчика цвета(два для движения по линии,один для определения цвета машин,расположенных в зоне въезда,и для определения уже припаркованных машин),один ультразвук для обнаружения машин и шлагбаумов,расположенных в зоне парковки.Алгоритм работы:из зоны старта робот выезжает на парковку для обнаружения машин и шлагбаумов ,далее сканирует машины в зоне въезда и сортирует их по соответствующим парковкам(вместе с аккумуляторами),в это же время производит вывоз уже припаркованных машин.