Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два больших мотора Lego. Хотя ведущие колеса расположены в задней части робота, основной вес смещен к передней части потому, что спереди установлен еще один большой мотор для удержания кегли.  Для программы управления движением нашего робота применен П-регулятор. Отслеживание положения робота над линией производится парой датчиков цвета Lego Mindstorms EV3. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлены две подставочки из деталей Лего. Робот двигается до кегли по П-регулятоу до указанного значения энкодера. Когда кегля возле робота, он захватывает ее, делает разворот и возвращается в квадрат тоже по П-регулятору и по эекодеру.