Мой робот имеет 2 средних мотора для поворота ультразвукового датчика и для хранения кубиков воды, 2 больших мотора для движения, 2 датчика освещённости для движения по линии, 1 для считывания светов и 1 ультразвуковой датчик для езды вдоль стен и гаража. Робот имеет 2 больших мотора для изменения центра тяжести и при запущенной программе не используются. Гусеницы в основе используются для преодоления препятствий при въезде в зону фабрики. Средний мотор для поворота ультразвукового датчика нужен для перемещения вдоль стены, обнаружения препятствий, обнаружение предметов на фабрике. Установка с средним мотором слева от робота нужна для перевозки воды и тушения пожаров непосредственно на фабрике.