Фавн

ROB-43978

Робот создан на основе конструктора Lego Mindstorms EV3 45544. В нем используются контроллер (кирпич) Lego EV3, два больших сервомотора для движения (танковое управление), два датчика освещённости для движения по чёрной линии и поиска перекрёстков и два ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий и движения по лабиринту. На моторы надеты два колеса диаметром 56 мм. 

Программа составлена в среде программирования RobotC и включает в себя множество подпрограмм для точного перемещения, поворотов, движения по линии и лабиринту на ПД-регулторе, выполнения кегельринга и другие