Дискобот
ROB-44039Дискобот - представляет собой робототехнический музыкальный инструмент. Он состоит из музыкальной колонки и мобильного робота. Музыкальная колонка собрана на контроллере Ардуино. К нему подключены две металлические пластины. Когда человек касается пластин, колонка воспроизводит ноты второй октавы, одновременно поворачивается диск с цветными секторами. Каждый цвет соответствует одной из нот. Мы написали программу для робота из Lego EV3 на TRIK Studio, которая позволяет роботу с помощью датчика цвета определить цвет на диске и сопоставить его со звуковой частотой ноты второй октавы. Робот запоминает мелодию в течении 15 секунд, затем отъезжает от музыкального инструмента, повторяет мелодию и на каждую ноту делает определенное движение. Получается эффект танца.
Файлы
Добавлен 20.11.2024