Devel Team

ROB-44062

Робот предназначен для участия в соревнованиях "Следование по линии". Конструктивно робот состоит из единого модуля печатной платы собственной разработки. Для удобства запуска, настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль. 
На единой печатной плате размещаются все электрические и механические компоненты. 
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - контроллер ATmega 328P.
• Драйвер моторов – микросхемы TB6612 *2
• Датчики линии – собственного изготовления QRE1113 (11 шт)
• моторы N20 с редукторами 20:1
• Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
• Управление турбиной – драйвер Blheli 20A
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po аккумулятор. 2S или 3S, 300-400мАч.