Робот для соревнований Робо Рэйс Про и гонки по коридору.

Схема управления - классическая автомобильная, привод полный на все колеса, передние поворотные. Поворот передних колес осуществляется при помощи стандартной сервомашинки. В качестве базы использовано шасси от радиоуправляемой машинки Wltoys масштаба 1:14. Для данного шасси разработаны навесные элементы для крепления датчиков и управляющих плат и напечатаны на 3Д принтере.  

Для обнаружения стенок и прочих припятствий могут применяться различные датчики. В первоначальной версии применялись инфракрасные датчики типа Sharp. В настояшее время применены лазерные измерители расстояния.

Для обнаружения разметки на трассе используются ИК датчики линии.  

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano и регулятора двигателя типа ESC. Данный регулятор позволяет управлять одним коллекторным двигателем как стандартной сервомашинкой, что позволяет отказаться от каких то дополнительных плат.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.