FAST_RUN_TURBO
ROB-44193Робот разработан для соревнований в дисцеплине "Следование по линии". Корпус сделан из печатной планты собственной разрабоки. Робот запускается с кнопки. В кочестве управляющего микроконтроллера используется ESP32.
Для построения используется следующие детали:
Линейка датиков собственного изотовления, с использованием QRE 1113;
Микроконтроллер ESP32;
Моторы N20 2000RPM x2;
Импеллер, с мотором 1020;
Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
Аккамулятор 2S 200mAh, сделаный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.