Робот на трёх ультразвуковых датчиках, двух больших двигателях (возможна вариация конструкции на двух сервомоторах - по результатам финального тестирования программы). Соединение деталей осуществляется с помощью стандартных деталей набора LEGO Mindstorms. Программа управления основана на пропорционально-интегрально-дифференциальном регуляторе с вариациями для предотвращения столкновения робота со стенками трассы. Датчики работают в режиме измерения дистанции до ближайшего объекта. Среда программирования – стандартная для LEGO Mindstorms EV3. Робот не использует датчики и элементы конструкции от сторонних производителей