RoboBOY

ROB-44255

Робот создан для соревнования "WRO Elementary". Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. База робота состоит из одного контроллера, 2 датчиков цвета, двух основных колёс и 4 дополнительных, в качестве ведущих моторов используются средние моторы EV3. Движение по линии контролируется двумя датчиками цвета в режиме «Яркость отраженного света. В программе для езды по чёрной линии используется ПИД-регулятор, что позволяет преодолевать трассу без лишних колебаний. Для написания алгоритма движения использовалась среда разработки Clev3r на языке программирования Basic Plus. Покос “травы” происходит при помощи захвата приводимого в движение средним мотором. Для спасения объектов “Божья коровка”  используются захваты травы.