Octane-95
ROB-44258Робот «Octane-95» предназначен для участия в соревнованиях шагающих роботов, таких как “Шагайка” или “Марафон шагающих роботов”.
Робот построен по схеме Тео Янсена. Имеет 8 ног, по 4 с каждой стороны. Все пластиковые детали распечатаны на 3Д-принтере.
Робот приводится в движение 2 моторами с червячным редуктором.
Корпус выполнен из фанеры путем лазерной резки.
В качестве контроллера используется Arduino nano.
Драйвер моторов TA 6586 – 2шт
Робот оснащен 7 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.
Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.
Имеется возможность запуска и остановки робота с помощью модуля Bluetooth
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч
Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.