Linihod

ROB-44278

Данный робот построен на базе конструктора Lego EV3 Mindstorms 45544. в данной модели могут использоваться как 2 (два) датчика света, так 3 (три) и 4 (четыре) датчика света. Программа работает по принципу ПИД - регулятора. Скорость передвижения робота по линии зависит от правильного расположения датчиков относительно линии. Перед началом работы обязательно необходимо выполнить калибровку датчиков и внести необходимые изменения в программу (данное действие можно выполнять в автоматическом режиме). Для более точной отраженности света можно обмотать датчики темной лентой. Данный робот принимает участие в первый раз. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024