Робот для прохождения линии.
Размеры робота: 17.5cm*18cm.
Строение робота: arduino pro mini(atmega328),двухканальный драйвер моторов(на базе микросхемы MX1508), редукторный двигатель 12мм (n20) 6В 1000об./мин., колёса 26мм*23мм, датчик линии QTR-8RC, стабилизатор напряжения 5В(на базе ams1117), литий-полимерный аккумулятор 2S 460mAh 25C.
Все компоненты установлены на плату из стеклотекстолита(односторонний фольгированный 1.5мм толщиной).
Программа загружается в arduino с помощью spi-программатора. В качестве алгоритма используется ПИД-регулятор. Среда разработки - Arduino IDE.