Ovoshebots

ROB-44370

Робот на atmega2560, способный выполнять функции нападающего/защитника. Роботы могут сменять друг друга (либо одновременно работать в режиме двух нападающих). Объезд мяча работает за счет датчиков, улавливающих инфракрасное излучение от мяча. Роботы способны реагировать на ворота посредством компьютерного зрения и зеркала специальной выпуклой формы. Для опознавании линии роботы используют массивы специальных датчиков цвета, созданных для этих целей. Коммуникация между роботами достигается за счет блютуз модулей, установленных на них. Для отладки используется подсветка, а также кнопки. Питание робота происходит от 3S lipo аккумулятора.