Робот “Арагог” предназначен для участия в соревнованиях категории Марафон шагающих роботов.

Робот собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3. В роботе реализован механизм Кланна. В конструкцию входит два больших мотора для приведения в движение восьми ног робота(по четыре ноги с левой и правой стороны). Робот передвигается шагом. В конструкции отсутствуют колеса, во время движения стопа не поднимается выше точки крепления ноги к телу робота. Для реализации движения по линии используются два датчика цвета. Конструкция и размеры робота полностью соответствует требованиям регламента.

Для программирования использовался графический язык ev3-g.