Legoknekt

ROB-44405

Робот собран на базе Lego EV3 MindStorm. В качестве сенсоров используется четыре датчика цвета, в режиме работы “Отраженный свет”.  Таким образом они образуют единую линейку датчиков линии. Датчики расположены на высоте 15 мм от рабочей поверхности. Для обработки показаний датчиков используется алгоритм, аналогичный алгоритму обработки показаний датчиков линейки qtr8a от компании Pololu. Робот использует PD регулятор для удержания линии. В качестве моторов используются средние моторы набора EV3. Для корпуса робота использовались стандартные детали из набора EV3.  Колеса стандартные из набора. Для лучшего сцепления с трассой покрышки могут быть модифицированы.