Важным элементом нашего робота является шасси распечатанное на 3D принтере! Именно на нем закреплены все остальные элементы, такие как линейка датчиков освещенности, плата управления, моторы с колесами, аккумулятор. Линейка датчиков самодельная на ик диодах. Плата управления состоит из драйвера двигателя распаянного на плате прототипирования для ардуино уно и ардуино уно. Также используются моторы N20 и колеса к ним. Все компоненты заказывались из Китая. Программное обеспечение для робота разрабатывалось на языке Arduino C. Для быстрого и плавного движения робота по линии используется ПД-регулятор, на этапе создания программы и ее отладки было трудно понять как каждая составляющая регулятора влияет на робота.