Mojess
ROB-44473У меня есть робот, который ездит по линиям.
Он сделан из lego mindstorms. Его задача состоит в том, что он едет по линии.
У робота есть две линии: чёрная и белая. Также он состоит из двух датчиков цвета, программируемых блоком ev3, и у него ещё есть два мотора.
Задачи моего робота состоят в том, чтобы пройти трассу, которая стоит из бело-чёрных линий.
Робот EV3 не обладает зрением и может воспринимать информацию о линии при помощи датчика цвета EV3. Робот и человек по разному видят черную линию. У человека границы черного и белого четко различимы. Робот же видит размытую картину границы черного и белого.
Победит тот, кто проедет всю трассу не сбившись, или сбившись, но не заехав за линию в самое короткое время.