Робот Nikrob6 разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode» семейной командой «pinMode.Нехлебовы», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа STM32.

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии. PRO».

Робот создавался с «открытой архитектурой» - для отработки различных вариантов компоновки и подбора оптимальных элементов, что позволяет проводить поэтапную модернизацию и доработку как отдельных элементов, так и общей концепции, - например печатная плата не является несущим элементом робота и может быть заменена на другую без необходимости переделки всего робота.  

Основа конструкции – карбоновые направляющие квадратного сечения. Конструкция состоит из нескольких блоков: блок датчиков, блоки моторов, колеса с дополнительной опорой на подшипники, блок прижимного пропеллера, 2 печатные платы (логическая и силовая). Включение осуществляется путем нажатия кнопки.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - STM32F411.

• Драйвер моторов – мосфеты – 3шт (1 для подключения прижимного вентилятора),

• Датчики линии – линейки датчиков собственной сборки, а так же POLOLU-4256 QTR-MD-16A, либо 8А,

• моторы – микродвигатели 050 с редукторами,

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина),

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 450мАч х 2,

• Крепления деталей к направляющим - собственного изготовления (3D печать, PETG).

Программное обеспечение:

• Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.

Размеры: Д*Ш: 248*248мм

Масса: 530г