Cheezer_Q

ROB-44584

Данный робот собран для выполнения задания для средней категории. На роботе установлены 3 датчика цвета EV3, 1 датчик цвета Hi-Technic, 4 средних мотора. 2 датчика цвета EV3 направлены вниз для движения по линии и выравнивания перед участками где нет линий. 1 датчик цвета EV3 и 1 датчик цвета Hi-Technic направлены в левую и правую стороны для считывания объектов на поле. Для движения вне зоны чёрных линий правый датчик используется для езды вдоль стенки в режиме RGB. 1 средний мотор EV3 справа используется для подъёма химиката. 1 средний мотор EV3 слева используется для выгрузки воды в зонах пожара. 2 средних мотора в центре робота используются для передвижения робота по полю.