100Ballov_Sumo
ROB-44598Я представляю своего робота-сумоиста, цель которого – выталкивать противника с поля. Он передвигается на 4 колесах с полным приводом, который реализован с применением шестерней: 6 – на 24 зуба и 4 – на 8 зубьев. Полный привод нужен для маневренности робота.
Модель робота собрана с применением набора Lego Mindstorms EV3.
Мой робот является автономным. Он состоит из:
• 2 моторов
• блока питания и управления моторами и датчиками
• 2 ультразвуковых датчика (служат для того, чтобы отслеживать местонахождение робота-соперника)
У робота реализована защита колес, чтобы его не поддевали соперники.
Робот выполняет действия (выталкивает соперника) при помощи программы.
Размер робота составляет 18 сантиметров 8 миллиметров (ширина) * 13 сантиметров 2 миллиметра (длина). Его вес равен 680 граммов.