Мы создали установку на гусеничном ходу, выполненную в масштабе 1:2, с наличием подвески на всех катках кроме ведущих, для улучшения проходимости. 

Механически макет выполнен следующим образом. В центре находится рычажный механизм, который поднимает датчик с поворотным механизмом, для обнаружения человека. Благодаря такой системе подъемника, датчик может подниматься на довольно большую высоту и легко прятаться в корпусе робота, для уменьшения габаритов. Из-за небольших размеров, робот может проехать в узких или сложно проходимых местах и оказать помощь при поиске человека или животного, потушить небольшую область для самостоятельного покидания человеком опасной зоны.  

Управление роботом может быть автономным или дистанционным. Мы реализовали алгоритм поиска, который хотим Вам показать.