МиД
ROB-44638Робот, предназначенный для выполнения задач регламента WRO Elementary 2022 года, собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 Education с привлечением некоторых элементов набора конструктор SPIKE Prime.
В модели используются следующие компоненты:
микроконтроллер EV3 программируемый блок, служащий для управления всеми компонентами робота;
2 больших сервомотора, подключенные к портам В и С для создания конструкции шасси, которое имеет примерную ширину 15 сантиметров по колёсам набора SPIKE Prime;
2 средних сервомотора в конструкции двух независимых захватов для перемещения объектов регламента по полю;
4 датчика цвета. В том числе - 2 датчика, подключены к портам 2 и3 и служат для организации езды робота по трассе, т.е. по линиям поля. 2 датчика, подключенные к портам 1 и 4 служат для определения наличия объекта на поле.
Робот выполняет одну программу для выполнения базового задания младшей категории WRO2022, написанную средствами EV3-G.