Экзорука
ROB-44646Экзорука – это решение для людей с нарушением локомоторных функций руки.
Локомоция - это перемещение человека в пространстве, обусловленное его активными действиями.
Экзорука нужна людям, которые временно или постоянно не могут управлять одной больной рукой также, как здоровой. Например, при переломе или парализации.
Экзорука представляет собой два отдельных связанных модуля.
Первая часть оборудована гироскопическим датчиком, который измеряет положение здоровой руки. Устройство передаёт по Bluetooth второй части положение одной руки и ставит больную руку в такое же положение.
Экзорука приблизит к возможностям здоровой повреждённую руку.
Устройство, разделено на 2 модуля. Производится измерение гироскопом положения здоровой руки. Данные передаются на закреплённый на «нерабочей руке» второй модуль. Вторая рука приводится в движение мотором. То есть устройство как бы «копирует» положение здоровой руки и ставит повреждённую руку в это же положение.
Устройство создано на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, с двумя блоками управления, которые связаны между собой программным обеспечением.
А также для закрепления устройства на руке использованы мягкие пластиковые крепления в виде браслетов, созданные в программе «КОМПАС 3D» v19 и распечатанные на 3D-принтере, в формате STL.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024