МедБот

ROB-44676

МедБот – робот, который ежедневно будет выполнять функцию доставщика лекарственных препаратов к инфекционным больным. МедБот движется по маршруту, обозначенному черной линией, считывая цвет, необходимого лекарства, с прикроватной таблички с назначением врача. При обнаружении и распознавании нужного препарата происходит выбор лекарства из диспенсера и засыпании в специальную емкость после чего манипулятор отправляет емкость с лекарственным препаратом прямиком на прикроватную тумбочку пациента и отправляется к следующему.
Главный плюс данного робота снижение количества рутинных действий мед.персонала, а также минимизация контактов с инфекционными больными.

Робот собран из конструкторов Lego Robot Inventor и Lego Spike Prime, в конструкции используется два хаба, которые программно передают друг другу информацию. Для программирования и подключения хабов к друг другу необходимо каждый из них подключить к своему устройству с предустановленным приложением для программирования (например, хаб Robot Inventor подключён к телефону, а хаб Spike Prime к ноутбуку). Далее в программе необходимо использовать блок «связь между хабами».

В роботе задействовано 2 датчика цвета, один из которых, считывает цвет черной линии по маршруту для движения, второй – считывает цвет необходимого лекарства для конкретного пациента. 

7 моторов: 2 - для диспенсера при выборе вида лекарства, 2 - для движения, 3 – для манипулятора.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024