Наш робот-помощник «Чистюля» едет по запрограммированному маршруту. Прибор лидар сканирует окружающее помещение, и робот с помощью gps строит маршрут для дальнейших выполнений своих функций. При подъезде к объекту робот останавливается, осуществляет дезинфекцию. На передней платформе есть датчик-тепловизор, который определяет живой объект (человек, животное) и робот не останавливается рядом с ним и не проводит дезинфекцию. После окончания уборки робот автоматически отправляется на зарядочную станцию. Таким образом, наш автономный многофункциональный робот «Чистюля» может самостоятельно провести дезинфекцию и уборку в присутствии людей и без их участия.