Для задачи Future Engineers 2022 мы разработали четырехколесного робота с LIDAR'ом и камерой. Он основан на геометрии и механике реальных автомобилей. Корпус робота был смоделирован и напечатан на 3D-принтере. Рулевой механизм был основан на геометрии рулевого управления Аккермана. За поворот рулевого рычага отвечает сервопривод MG90S с металлическим редуктором, необходимым для поворота довольно тяжелого робота на большой скорости. Задние колеса автомобиля являются ведущими, крутящий момент на них передается от электродвигателя через дифференциал. Для распознавания знаков и стен мы выбрали нестандартный вариант - использовать связку LIDAR'а и камеры, являющейся съемным модулем. Для управления мотором и приводом LIDAR'а используется двухканальный драйвер DRV8833. Роботом же управляет плата ESP Lolin32, которая позволяет за короткий промежуток времени обрабатывать большой массив данных, полученный от LIDAR'а и камеры, и корректировать курс робота.