Строительный робот‐помощник необходим на стройке для помощи
строителям при производстве сложных и трудоемких работ, которые легко
автоматизируются.
Робот предназначен помочь строителям работать на высоте, поднимать
тяжелые вещи, оборудование и строительные материалы
В роботе реализован модуль, позволяющий работать за пределами оконных
проемов.
Использование колес с угловыми катками, позволяет роботу перемещаться не
только поступательно, но и в бок, а также совершать разворот робота на месте
вокруг собственной оси.
Использование стрелы с различными насадками позволяет:
Сверлить отверстия в стене, пилить горизонтальные и вертикальные штробы,
бурить проходные отверстия между этажами или небольшие скважины, в том
числе использовать такие инструменты (насадки) как перфоратор (или отбойный
молоток). Эту проблему мы выбрали потому, что у каждого из нас был ремонт в квартире
и нам, как и строителям такой робот помог бы решить ряд проблем.
В реальной жизни подобные роботы смогут самостоятельно выполнить часть
работы, а также прийти на помощь строителям там, где это необходимо.
Проект важен, потому что позволит частично выполнять трудную физическую
работу за рабочих, позволит уменьшить количество возможных травм при работах,
а также позволит более безопасно и комфортно работать в труднодоступных
местах (таких, как верхняя часть оконных проемов