Робот-няня «РобоКотик»
ROB-44828Робот-няня «РобоКотик»
Как решение проблемы дефицита времени у родителей, мы предлагаем робота-няню. Робот - няня должен привлекатьребенка и мы решили, что это будет РобоКотик. Наш робот предназначен в помощь родителям при организацииразвивающих и подвижных игр с ребенком, помогает соблюдать запланированный распорядок дня.
Функции робота:
• Развивающие игры
• Подвижные игры
• Режим дня
• Родительский контроль
Состав робота:
• Каркас из TETRIX
• Омни-колёса
• Монитор
• Видеокамера
• Управляющая плата
• Контроллеры: Arduino MEGA Pro, Raspberry pi 4
• Поворотный механизм
• Манипуляторы
• Корпус
Ходовая часть
Рама робота собрана из алюминиевых швеллеров. Ходовая часть выполнена на omni колесах.
Плата управления
Для управления робота мы использовали собственную печатную плату.
На ней размещены:
• 5 драйверов VNH3SP30TR-E,
• понижающий стабилизатор напряжения,
• коннекторы,
• компоненты для работы драйверы (конденсаторы и резисторы),
• микроконтроллер Arduino MEGA 2560 Pro.
Для создания печатной платы была спроектирована принципиальная схема и разведена плата.
В нашем проекте активно используются нейронные сети. Нейронная сеть помогает «РобоКотику» играть с ребёнком.
Файлы
Добавлен 02.07.2024