Lime

ROB-44852

Для участия в соревнованиях ВРО 2022 в категории Future Engineers нами был разработан и создан робот на подобии автотранспорта. В качестве коленной базы для робота была взята готовая машинка на дистанционном управлении, также от нее мы оставили мотор, для поворота мы используем серво мотор, стоящий изначально серво мотор сгорел, и нам пришлось его заменить. Из электроники мы используем Raspberry Pi4, которая отвечает за управление роботом, камера, с помощью которой мы ориентируемся в пространстве и распознаем знаки, драйвер мотора, с помощью которого мы управляем мотором. Питание обеспечивают два Литий Ионных аккумулятора.