Kraftwerk

ROB-44879

Робот предназначен для участия в соревнованиях "Следование по линии". Конструктивно робот состоит из единого модуля печатной платы собственной разработки. Для удобства запуска, настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль. 

На единой печатной плате размещаются все электрические и механические компоненты. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - контроллер ATmega 328P.

• Драйвер моторов – микросхемы TB6612 *2

• Датчики линии – собственного изготовления QRE1113 (11 шт)

• моторы N20 с редукторами 10:1

• Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм

• Управление турбиной – драйвер Blheli 20A

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюслвки

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.