Робот разработан и построен в Клубе технического творчества “pinMode”.  Робот на платформе Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринтов (maze solving). 

В качестве основания используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). Для точного передвижения - магнитные энкодеры.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano(Atmega328p)

• Драйвер моторов – модуль TB6612FNG

• Датчики собственного изготовления (4 штуки) 

• Моторы - N20 с редукторами 50:1(2 шт.)

• Энкодеры - магнитные pololu (12 тиков на оборот)

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po 2S

Для решения лабиринта применяются различные алгоритмы: следование по правой (левой) руке, обход графа в глубину и ширину, floodfill для лабиринта.