Двухмоторный ходячий BEAM-робот. Одной из сложных технических задач является способность роботов к передвижению по неровной поверхности. Во всём мире идут интенсивные работы по преодолению этой проблемы, различными способами. Результаты данных усилий воплощаются в известных моделях Японской фирмы Sony, которые неоднократно демонстрировались по телевидению.

На примере данной модели робота предпринята попытка, разрешить проблему передвижения за счёт использования биологической модели походки аналогичной насекомому. Робот Блоха имеет простейшие адаптивные способности и может приспосабливаться к некоторым воздействиям окружающей среды. Например, способен передвигаться к источнику света или поворачивать при соприкосновении с окружающими предметами. 

В данном случае робот приспособлен для передвижения по черной линии на полу.